Đình làng Hoàng Xá - Xã Mạn Lạn được xây dựng từ nhiều thế kỷ trước, Đình thờ Đức Thành Hoàng Làng là Đức cây cội Ngũ Chu Hương, Đức  Áo Xanh Đại Hường. Đình còn phôi thờ 2 vị Thánh Mẫu là Tùng Hoa công chúa và Tiểu Quân công chúa. Trải qua gần 200 năm trị vì của nhà Nguyễn đã  ban 6 đạo sắc phong trong đó đời Vua Tự Đức 2 đạo, đời vua Đồng Khánh 2 đạo và đời vua Duy Tân 2 đạo.

Trải qua thời gian và những biến cố của lịch sử, ngôi đình bị xuống cấp không còn nguyên gốc. Để bảo tồn và lưu giữ các giá trị lịch sử văn hóa cũng như nhu cầu sinh hoạt tín ngưỡng của nhân dân và được sự đồng ý của chính quyền các cấp, ngày 21/6/2024 ngôi đình chính thức được khởi công phục dựng. Sau gần 1 năm thi công, Đình làng Hoàng Xá đã cơ bản hoàn thành, với tổng kinh phí trên 1,2 tỷ đồng, nguồn kinh phí hoàn toàn do nhân dân trong làng và con em xa quê tự nguyện cung tiến, đóng góp công đức.

Đình làng Hoàng Xá - Xã Mạn Lạn hoàn thành và đưa vào sử dụng, sẽ là nơi thờ cúng linh thiêng, duy trì nét đẹp văn hoá tâm linh, nơi tổ chức các nghi lễ truyền thống, hội họp của nhân dân trong làng, đồng thời là công trình di sản để lại cho muôn đời sau, tăng tình đoàn kết, thống nhất, góp phần xây dựng, giữ gìn các giá trị lịch sử văn hóa truyền thống của quê hương; đẩy mạnh các phong trào xây dựng xã NTM nâng cao, khu dân cư NTM kiểu mẫu, đưa địa phương ngày một phát triển giàu mạnh văn minh.